Autopilot UAV

Technologie: AVR ARM, GPS, USB, GSM, systemy inercjalne, microSD

Projekt autopilota samolotu bezzałogowego. Odpowiedzialni byliśmy m.in. za zaprojektowanie i wykonanie PCB, oprogramowanie mikrokontrolerów i systemów inercjalnych oraz tworzenie i późniejsze rozwijanie aplikacji (stacji naziemnej) na PC. Nad poprawnością lotu czuwały zaawansowane algorytmy oparte m.in. na filtrach Kalmana. Łączność ze stacją bazową oparta na stardardzie WIFI lub/oraz GSM/GPRS.

Kategoria: elektronika